Hareketli millerin yataklama görevini yerine getirirler. Eksenel kuvvetlerde milin salınımını engeller ve sabit olarak kalmasını sağlar.

   Rulmanlı yataklarda sürtünme katsayısı oldukça düşüktür. Hidrodinamik kaymalı yataklarda ise düşük sürtünme katsayısı ancak nispeten yüksek hızlarda yağ filmi oluşumu ile mümkün olur. Rulmanlı yataklar ağır yük altında yol alma için oldukça uygundur. Yüksek hızlar ve darbeli çalışma için kaymalı yataklar daha uygundur.