İstavroz Mafsal farklı çalışma sistemlerine ait farklı eksenlerde çalışmak için üretilmiş olan iki farklı mili, açılı bir şekilde birbirine bağlayan ve millere hareket iletmeye yarayan parça türlerine denir. İstavroz mafsalı otomobil sektöründe diferansiyel ve şanzımanı birbirine bağlanan kardan mili yani şaft milinde kullanılmaktadır. Sabit hız mafsalları daha çok açı ve daha fazla yüksek devirli hareket sistemlerinde kullanılmaktadır.

   Masuraları bulunan yatakların içerisine takılarak masuralı ya da masurasız yatakların içerisinde hareket ederler. Üniversal mafsalın yani istavroz mafsallarında bulunan parçaların içinde yer alan istavroz muylusu, istavroz, burç, çatal, masuralı yatak ve segman ve ayrıca gres kanalı mevcuttur.