Mekanik salmastra, en az bir yarım tur olmak üzere dönen sistemlerde, başta akışkan ve devamında basınç, sıcaklık gibi değerlerin sistemden kaybının engellenmesi amacıyla kullanılan sızdırmazlık ekipmanlarıdır. Mekanik salmastralar, dört temel elemandan oluşmaktadır. Bu elemanlar döner, sabit, o-ring ve yay olmak üzere adlandırılmıştır. Bu salmastraların sabit elemanı su pompası üzerinde, döner elemanı ise mil üzerinde yer almaktadır. Bu sayede sızdırmaları sınırlandırır ve sızdırmazlığı kontröllü biçimde sağlar. O-ringler ise, döner eleman ile mil arasında yer almaktadır ve buradaki statik sızdırmazlığı sağlamakla görevlidir. Yaylar ise, yüzeyleri kapatmakla görevli elemandır ve mekanik salmastraların kuvvet uygulamasında etkilidir. Bu dört temel eleman ana malzeme yapısına, hidrolik balans oranına, dizayn ve hesaplama tekniğine, kayan yüzey malzemelerine ve tribolojik uyum özelliklerine göre çalışmaktadır. Mekanik salmastraların üretim ve kullanım alanları oldukça geniştir. Hangi ortamda ve hangi amaçla kullanıldığına bağlı olaraki salmastra türleri de değişiklik göstermektedir. Genel olarak sınıflandırmak gerekirse; o-ringli salmastralar, körüklü salmastralar ve kartuşlu salmastralar olarak belirtmek mümkündür.